Nordic Walking hat sich einerseits aus dem Sommertraining der finnischen Skilangläufer und zum anderen aus der in Finnland sehr populären Freizeitsportart "Walking" anfang der 90er Jahre entwickelt. Der Württ. Leichtathletik-Verband hat als Fachverband für das Walking diese Entwicklung sehr schnell erkannt und hat "Nordic Walking" in sein Programm mit aufgenommen.